SANOAT ROBOT MANIPULYATORLARINING KONSTRUKTIV TUZILMASINI TAKOMILLASHTIRISH ORQALI ISH UNUMDORLIGINI OSHIRISH YO‘LLARI
Keywords:
robot manipulyator, konstruksiya, samaradorlik, sanoat avtomatizatsiyasi, optimallashtirish.Abstract
Mazkur maqolada sanoat korxonalarida qo‘llaniladigan robot manipulyatorlarining konstruktiv tuzilmasini takomillashtirish orqali ish unumdorligini oshirish masalalari yoritilgan. Tadqiqotda manipulyatorning asosiy ishchi qismlari, ularning harakat mexanizmlari va kuch uzatish tizimlari tahlil qilinib, samarali konstruktiv yechimlar tavsiya etilgan. Eksperimental va analitik usullar asosida takomillashtirish ishlari natijasi sifatida ishlab chiqarishdagi unumdorlikka ijobiy ta’siri ko‘rsatib berilgan.
References
1. Zatsiorsky, V. M. (2002). Kinetics of Human Motion. Human Kinetics – muqobil inertsiya tahlili uchun.
2. Pieper, D. L. (1968). The Kinematics of Manipulators Under Computer Control. Stanford Research.
3. Gafurov, U., & Ergashev, M. (2022). Robototexnika asoslari va dasturlash. Toshkent: TDPU nashriyoti.
4. O’G’Li, P. A. Q., & Sobirjonovich, D. S. (2025). SANOAT KORXONALARI UCHUN ROBOT MANIPULYATORLARINI ISHCHI QISMLARINI TAKOMILLASHTIRISH ORQALI SAMARADORLIGINI OSHIRISH. Al-Farg’oniy avlodlari, 1(2), 45-48.
