ROBOT MANIPULYATORLARNING ISHCHI QISMLARIDA ZAMONAVIY MATERIALLARDAN FOYDALANISHNING AFZALLIKLARI
Keywords:
robot manipulyator, zamonaviy materiallar, alyuminiy, karbon tolali kompozit, og‘irlik, mustahkamlik, avtomatlashtirish.Abstract
Maqolada robot manipulyatorlarining ishchi qismlarini ishlab chiqarishda zamonaviy materiallardan foydalanishning texnologik va samaradorlik jihatlari yoritiladi. Xususan, alyuminiy, titan, kompozit va karbon tolali materiallarning ogʻirlik, mustahkamlik, aşinishga chidamlilik kabi ko‘rsatkichlari tahlil qilinib, ular an’anaviy po‘lat materiallariga nisbatan ustunliklarga ega ekani isbotlanadi.
References
1. Zatsiorsky, V. M. (2002). Kinetics of Human Motion. Human Kinetics – muqobil inertsiya tahlili uchun.
2. Pieper, D. L. (1968). The Kinematics of Manipulators Under Computer Control. Stanford Research.
3. Gafurov, U., & Ergashev, M. (2022). Robototexnika asoslari va dasturlash. Toshkent: TDPU nashriyoti.
4. O’G’Li, P. A. Q., & Sobirjonovich, D. S. (2025). SANOAT KORXONALARI UCHUN ROBOT MANIPULYATORLARINI ISHCHI QISMLARINI TAKOMILLASHTIRISH ORQALI SAMARADORLIGINI OSHIRISH. Al-Farg’oniy avlodlari, 1(2), 45-48.
