LYAPUNOV USULIGA ASOSLANGAN IKKINCHI DARAJALI OBYEKTNI ADAPTIV BOSHQARISH ALGORITMLARI.
Keywords:
Adaptiv boshqarish, etalon modeli, Lyapunov funksiyasi, ikkinchi tartibli differensial tenglama, barqarorlik, kuzatuv xatosi.Abstract
Maqolada parametrlari noma’lum bo’lgan ikkinchi tartibli chiziqli differensial tenglama bilan tavsiflangan obyekt uchun adaptiv boshqarish sintezi muammosi ko’rib chiqiladi. Obyektning istalgan xatti-harakatiga erishish uchun ma’lum parametrlarga ega etalon modeli joriy etiladi. Lyapunov funksiyasidan foydalangan holda gradient usuliga asoslangan adaptiv algoritm qol’laniladi. Lyapunov ma’nosida yopiq tizimning barqarorligini ta’minlaydigan moslashish qonunlari ishlab chiqildi.
References
1. Соловьев, И. А., Бухаров, С. А. Математическое моделирование и управление динамическими объектами. - СПб: Питер, 2012.
2. Ландо, А. А., Фуртат, И. Б. Адаптивные системы управления. - М.: Наука, 2005..
3. Кржижановский, Е. В., Михайлов, А. П. Адаптивное управление техническими объектами. - М.: Радио и связь, 1988.
4. Botirov, T., Latipov, S., Baqoyev, H., Xashimova, F., Botirov, U. Cheklangan buzilish kompensatsiyasi bilan adaptiv boshqaruv algoritmlari. E3S Web of Conferences da (2024. 525-jild, 05023-bet).
5. Латипов Ш. Б. Адаптивная система управления с эталонной моделью в условиях параметрической неопределенности // Journal of Advances in Engineering Technology. 2024. №1.
6. Канушкин С В. Управление робототехническими комплексами охранного мониторинга в условиях неопределенности. Правовая информатика, 2019. №2, C.40-48.
7. Добровидов А.В. Автоматические методы выделения полезных сигналов на фоне помех вусловиях непараметрической неопределенности, Автомат и телемех., 2011, №2, C.56–70.
8. Igamberdiev H. Z., Mamirov U. F. Regular algorithms for the parametric estimation of the uncertain object control // World Conference Intelligent System for Industrial Automation. - Cham: Springer International Publishing, 2020. - С. 322-328
9. Botirov T. V., Latipov Sh B., Rajabov K.B. Synthesis of interval self-adjusting regulators in adaptive control systems //Научное обозрение: актуальные вопросы теории и практики. – 2022. – С. 58-59.
