АПРОКСИМАЦИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО СИГНАЛА ДЛЯ ОБЪЕКТА, ДВИЖУЩЕГОСЯ ПО ТРАЕКТОРИИ
Keywords:
ультразвук, датчик, импульс, сигнал, частота, волны, программа, характеристика, установка, расстояние, измерения, стабильность.Abstract
В статье рассматриваются методы апроксимации ультразвукового сигнала для объектов, которые движутся по определенной траектории. Объекты, находящиеся в движении, могут искажать ультразвуковые сигналы в зависимости от их скорости, направления и расстояния до датчика, что требует использования специфических математических и физических моделей для точной обработки данных. Апроксимация таких сигналов позволяет улучшить точность измерений, что важно для различных областей, таких как дистанционное зондирование, медицинская диагностика, неразрушающий контроль и навигационные системы. В данной работе были рассмотрены вопросы об измерениях расстояния объекта до препятствие. Были изучены принцип работы ультразвукового дальномера. Была создана принципиальная схема соединения датчика. Были изучены временные диаграммы ультразвукового дальномера. Составлена программное обеспечения на языке С++ и проверено на лабораторных стендах. Были откалиброваны по параметрам датчик ультразвуковой HC-SR04.
References
1. Ультразвук: Маленькая энциклопедия / Гл. ред. И. П. Голямина https://ru.wikipedia.org/wiki/Ультразвук._Маленькая_энциклопедия
2. Документация на ультразвуковой дальномер US015: Ultrasonic Ranging Module http://akizukidenshi.com/download/ds/sainsmar/US015Manul.pdf
3. Ультразвуковой дальномер HC-SR04: подключение, схема и примеры работы–http://wiki.amperka.ru/продукты:hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-odule
4. Ультразвуковой датчик HC-SR04+ (расстояния, движения)–https://wiki.iarduino.ru/page/ultrazvukovoy-datchik-izmereniya-rasstoyaniya-hc-sr04/
5. Arduino HC-SR04 – Режим доступа: https://arduinomaster.ru/datchiki-arduino/ultrazvukovoj-dalnomer-hc-sr04/
