ЭЛЕМЕНТЫ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ МАТРИЦ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Keywords:
матрицы, системы автоматического управления, устойчивость, управляемость, оптимальное управление, робастное управление, псевдообратные матрицы, сингулярное разложение.Abstract
В статье рассматриваются ключевые элементы современной теории матриц и их применение в теории систем автоматического управления. Анализируются матричные методы описания линейных динамических систем, методы устойчивости и управления в пространстве состояний, а также современные направления, включая сингулярный анализ и псевдообратные матрицы. Подчёркивается значение матричного аппарата в задачах оптимального, робастного и адаптивного управления.
References
1. К.Р.Аллаев. Электромеханические переходные процессы. Ташкент-«Молия»-2007.
2. К.Р.Аллаев, А.М.Мирзабаев, Т.Ф.Махмудов, О.Ё.Нурматов. Переходные процессы. Ташкент-2020.
3. Андерсон Б.Д.О., Мур Дж. Б. Оптимальное линейное управление. М.: Наука, 1980.
4. Калман Р.Е. Mathematical description of linear dynamical systems. Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics, 1963.
5. Zhou K., Doyle J.C., Glover K. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, 1996.
6. Хорн Р., Джонсон Ч. Матрицы и линейная алгебра. М.: Мир, 1986.
7. Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Wiley, 2005.
